地域の名所や景勝地を巡り、コースによっては食事も加わるため募集型企画旅行の一種である。旅行会社が主催するツアーと異なり、バス事業者が主催し、路線免許を受けて定期的に運行されるため、法的には路線バスの一種と見なされている。但し観光地の路線バスでは駅やバスターミナルを起終点に観光地やホテルを巡る観光周遊バスも存在するが、バスガイドや添乗員が乗務・引率しないため異なる存在である。
[編集] 見学地
車窓から見る場所とバスを降りて入場する場所に大別される。かつては自然景勝や宗教施設（神社、寺院、教会、修道院など）、史跡、公園、展望施設、博物館や美術館が主体だったが、近年はこれらにとどまらずさまざまな見学地が設定される。
* 遊園地・テーマパーク
* 動物園・水族館・植物園・観光牧場
* 遊覧船・路面電車・ケーブルカー・ロープウェイ
o 参加者がこれら別の交通機関で移動する場合、バスガイドはバスから降りて参加者を誘導し、その間にバスは並行ルートを回送され、参加者が降りる港や駅で待機している。
* 演劇やショーの鑑賞、スポーツ観戦
o 演目や時間帯によっては現地解散となる。
* 映画やテレビドラマ、バラエティ番組などのロケ地
o 年によってはNHKの大河ドラマの舞台となった地域で運行されることがある。
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